[发明专利]具有LED闪烁抑制的WDR成像

摘要

在WDR成像的方法(200)中，为图像传感器的第一帧和第二帧设置(201)曝光时间ET，以通过将第二ET设置成1/PWM频率以生成第二较长ET像素数据PD来避免使第二帧饱和，所述PWM频率应用于照亮场景的LED。所述第一帧具有第一PD和＜所述第二ET的第一ET。根据满阱容量计算(202)高和低强度阈值。获得(203)所述场景的来源于所述图像传感器的原始图像信号。通过将所述第一帧强度值和所述第二帧强度值与所述高和低阈值比较以确定所述第一PD是否是闪烁数据来检测(204)闪烁。通过根据用于每一像素的所述第一PD和所述第二PD选择权重，包含增加用于闪烁的所述第二PD的权重，来执行(205)WDR合并。根据所述经加权WDR合并形成(206)最终图像。

主权项

1.一种宽动态范围WDR成像的方法，其包括：为图像传感器的包含第一帧和至少第二帧的多个帧设置曝光时间，所述图像传感器包含多个像素，以通过将第二曝光时间设置成大于(＞)1/脉宽调制PWM频率以生成第二较长曝光时间像素数据(第二像素数据)来避免使至少所述第二帧饱和，所述脉宽调制频率应用于照亮场景的发光二极管LED，其中所述第一帧具有＜所述第二曝光时间的第一曝光时间，以生成第一较短曝光时间像素数据(第一像素数据)；根据所述图像传感器的满阱容量FWC计算高强度阈值并根据所述FWC除以强度比率计算低强度阈值；获得从所述场景生成的来源于所述图像传感器的原始图像信号，其中对于所述多个像素中的每一个，所述第二帧具有第二强度值且所述第一帧具有第一强度值；基于将所述第一强度值和所述第二强度值与所述高强度阈值和所述低强度阈值比较以确定所述第一像素数据是否是闪烁数据来检测闪烁是否存在于所述多个像素中的每一个中；通过根据所述多个像素中的每一个的所述第一像素数据和所述第二像素数据选择权重，包含在所述闪烁数据的情况下增加所述第二像素数据的权重，来使用WDR合并算法执行WDR合并，以及在所述WDR合并之后根据所述权重形成最终图像。