[发明专利]球体收集装置有效
| 申请号： | 201780064679.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109843396B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈正兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球体收集装置(10)，其用于收集第一球体和第二球体，第一球体的直径大于第二球体的直径。球体收集装置(10)包括壳体(12)、第一收集组件(14)和第二收集组件(16)。壳体(12)包括第一收集盒(122)及第二收集盒(124)。第一收集组件(14)用于拾取第一球体，第一收集组件(14)包括可转动的夹持盘(142)和输送通道机构(144)，夹持盘(142)形成有用于夹持第一球体的夹持口(1422)，输送通道机构(144)包括伸入夹持口(1422)的拨片(1442)和连接拨片(1442)和第一收集盒(122)的输送通道(1444)，拨片(1442)被配置成将夹持在夹持口(1422)的第一球体导入输送通道(1444)。第二收集组件(16)用于拾取第二球体，第二收集组件(16)包括可转动的摩擦辊(162)，摩擦辊(162)的外侧面形成有夹持臂，夹持臂被配置成夹持第二球体并放置在第二收集盒(124)内。该球体收集装置能对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 收集 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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