[发明专利]流体马达

摘要

本发明涉及通过如气体、空气、油等的流体来操作的流体马达。根据本发明流体马达包括：第一外壳部分及第二外壳部分，形成有从外部流入流体的流体流入口以及向外部排出所流入的流体的流体排出口；气缸块，以能够旋转的方式配置于所述第一外壳部分与第二外壳部分之间；以及和多个活塞，配置于所述气缸块的内部，以放射状进行往复运动。在所述活塞的后方设置有压缩弹簧。在所述活塞的放射状外侧面安装有导辊，在与所述导辊相对应的所述气缸块的外侧设置有偏心轨道部，所述偏心轨道部形成有作为所述导辊移动的轨道的槽。通过从所述流体流入口流入的流体的依次供压来使所述活塞以放射状运动，从而使所述气缸块旋转。根据本发明的流体马达依赖流体的供应而连续地旋转，且具有活塞在气缸块的内部稳定驱动的优点。并且，根据本发明，即使在输出轴因外力而在操作上有阻碍的情况下，流体也能够直接供应到活塞的后方空间而不损失流体，从而具有可以维持顺畅的操作。

主权项

1.一种流体马达，包括：第一外壳部分(100A)及第二外壳部分(100B)，形成有从外部流入流体的流体流入口(102)以及向外部排出所流入的流体的流体排出口(104)；气缸块(300)，以能够旋转的方式配置于所述第一外壳部分(100A)与第二外壳部分(100B)之间；以及多个活塞(400)，配置于所述气缸块(300)的内部，以放射状进行往复运动，在所述活塞(400)的后方设置有压缩弹簧(410)，在所述活塞(400)的放射状外侧面安装有导辊(410)，在与所述导辊(410)相对应的所述气缸块(300)的外侧设置有偏心轨道部(600)，所述偏心轨道部(600)形成有作为所述导辊(410)移动的轨道的槽(602)，通过从所述流体流入口(102)流入的流体的依次供压来使所述活塞(400)以放射状运动，从而使所述气缸块(300)旋转，其特征在于，在所述第一外壳部分(100A)与所述气缸块(300)之间设置有切换阀单元(500)，所述切换阀单元(500)一方面使通过所述流体流入口(102)流入的流体通过所述气缸块(300)向所述活塞(400)的后方空间供应，另一方面使填充于所述活塞(400)的后方空间的流体通过所述流体排出口(104)排出；所述切换阀单元(500)以能够相对于所述第一外壳部分(100A)旋转的方式设置且沿着轴向形成有流体进入通道(502)，在形成有所述流体进入通道(502)的部分的末端仅与设置于所述气缸块(300)的活塞(400)的一部分的后方实现流体连接，活塞(400)的剩余一部分的后方通过开放的槽与所述流体排出口(104)实现流体连接，在所述切换阀单元(500)的内部形成有与所述流体进入通道(502)实现流体连接的中空型的流体移动通道(504)，在所述流体移动通道(504)的末端设置有用于使流体从外周面侧流出的流体供应通道(506)，在设置有所述流体供应通道(506)的部分设置有用于向至少一个活塞(400)的后方供应流体的空气压力输入室(510)，在所述空气压力输入室(510)的相反侧的外周面设置有用于排出所流入的流体的空气压力排出室(520)，在所述空气压力排出室(520)的侧面形成有沿着纵向长的槽(522)且在所述槽(522)的末端沿着圆周方向形成有排出槽(524)，使得所流入的流体通过第一外壳部分(100A)的流体排出口(104)排出，在所述空气压力输入室(510)与空气压力排出室(520)之间具有使所述气缸块侧流体通道(302)中的至少两个流体通道(302)瞬间被阻隔的宽度。