[发明专利]通过使用S型曲线生成运动轮廓的方法及计算装置有效
| 申请号： | 201780064913.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN110023856B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 裵商辰 | 申请（专利权）人： | 韩华株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B25J9/16;H02P31/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张川绪;姜长星 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种基于S型曲线生成运动轮廓的方法及其计算装置。基于S型曲线生成运动轮廓的方法包括：在一个或多个约束条件下，计算加速区间、最大加速区间、最大速度区间、减速区间和最大减速区间中的每个区间的时间段；通过将计算的时间段和加加速度应用到针对每个区间定义的多项式表达式来生成运动轮廓；以及生成两个或更多个运动轮廓彼此重叠的重叠运动轮廓，其中，前一运动的最终速度是下一运动的初始速度。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 使用 曲线 生成 运动 轮廓 方法 计算 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通过使用S型曲线生成运动轮廓的方法，所述方法包括：在一个或多个约束条件下，计算加速区间、最大加速区间、最大速度区间、减速区间和最大减速区间中的每个区间的时间段；通过将计算的时间段和加加速度应用到针对每个区间定义的多项式表达式，来生成运动轮廓；以及生成两个或更多个运动轮廓彼此重叠的重叠运动轮廓，其中，前一运动的最终速度是下一运动的初始速度。
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