[发明专利]飞行装置

摘要

飞行装置包含：多个旋翼；电动机元件，其是多个旋翼各自的驱动源，用于驱动旋翼的主轴旋转；以及驱动电路部。电动机元件包含定子、转子以及一对轴承。定子包含：定子铁心，其包含圆环状的磁轭和向圆环状的磁轭的内侧突出的多个单齿；以及定子绕组，其绕装于定子铁心的多个单齿中的各单齿。转子包含：永磁体部，其呈圆筒状，位于在定子铁心的内侧与定子铁心隔开空隙并且与多个单齿相对的位置；转子磁轭部，其在内侧接触于永磁体部的圆筒状的内壁面；以及轴，其固定于转子磁轭部的轴心并且与主轴连接。一对轴承将轴固定为旋转自如，并且分别位于转子的旋转轴向上的两侧。永磁体部具有极数P的极性各向异性的磁极部，极数P是偶数，飞行装置包含转子磁轭部的重量比永磁体部的重量小的结构。驱动电路部用于控制流通于定子绕组的定子电流。

主权项

1.一种飞行装置，其包含：多个旋翼；电动机元件，其是所述多个旋翼各自的驱动源，用于驱动所述旋翼的主轴旋转；以及驱动电路部，其中，所述电动机元件包含定子、转子以及一对轴承，所述定子包含：定子铁心，其包含圆环状的磁轭和向所述圆环状的磁轭的内侧突出的多个单齿；以及定子绕组，其分别绕装于所述定子铁心的所述多个单齿中的各单齿，所述转子包含：永磁体部，其呈圆筒形，位于在所述定子铁心的内侧与所述定子铁心隔开空隙并且与所述多个单齿相对的位置；转子磁轭部，其在内侧接触于所述永磁体部的圆筒形的内壁面；以及轴，其固定于所述转子磁轭部的轴心并且与所述主轴连接，所述一对轴承将所述轴支承为旋转自如，并且分别位于所述转子的旋转轴向上的两侧，所述永磁体部具有极数P的极性各向异性的磁极部，所述极数P是偶数，该飞行装置包含所述转子磁轭部的重量比所述永磁体部的重量小的结构，所述驱动电路部用于控制流通于所述定子绕组的定子电流。