[发明专利]用于处理由相干激光雷达引起的信号的方法及相关激光雷达系统

摘要

本发明涉及一种用于处理(50)由相干激光雷达引起的信号的方法，该相干激光雷达包括周期性地频率调制的相干源(L)；‑由光电探测器(D)基于具有本地振荡器频率(fOL(t))的被称为本地振荡器的光学信号与由激光雷达照射的目标(T)反向散射的光学信号之间的干涉生成差拍信号(Sb)，所述差拍信号被数字化；‑本地振荡器频率(fOL(t))由平均值(f0)与由所述源的调制引起的调制频率(fmod(t))之和组成，调制频率根据调制周期(TFO)是周期性的，每个周期包括分别具有n个频率斜坡(αi)的n个线性部分，其中n大于或等于2，该方法包括在于以下的步骤：‑复数地调制(501)差拍信号(Sb)；‑通过n个解调频率(fdemod(i))复数地解调(502)调制信号(Smod)，每个解调频率具有等于调制频率(fmod)的相应频率斜坡(αi)的单个斜坡，以便获得n个解调信号(Sdemod(i))；‑确定(503)n个解调信号(Sdemod(i))的n个频谱密度(SP(i))；‑确定(504)n个特征频率(ναi)，‑基于所述n个特征频率(ναi)确定(505)关于目标(T)的速度(v)的信息和关于目标(T)的距离(d)的信息。

主权项

1.一种用于处理由相干激光雷达生成的信号的方法(50)，所述相干激光雷达包括在频率上周期性地调制的相干源(L)，‑由光电探测器(D)从具有本地振荡器频率(f_OL(t))的被称为本地振荡器的光学信号与由所述激光雷达照射的目标(T)反向散射的光学信号之间的干涉生成差拍信号(Sb)，所述差拍信号被数字化，‑所述本地振荡器频率(f_OL(t))由平均值(f0)与通过调制所述源生成的调制频率(f_mod(t))之和组成，所述调制频率是周期性的，具有调制周期(T_FO)，每个周期包括分别具有n个频率斜坡(αi)的n个线性部分，n高于或等于2，所述方法包括以下步骤：‑以复数方式用调制频率(f_mod)调制(501)所述差拍信号(Sb)以便获得调制信号(S_mod)，‑以复数方式用n个解调频率(f_demod(i))解调(502)所述调制信号(S_mod)，每个解调频率具有等于所述调制频率(f_mod)的相应频率斜坡(αi)的单个斜坡，以便获得n个解调信号(S_demod(i))，‑确定(503)所述n个解调信号(S_demod(i))的n个频谱密度(SP(i))，‑分别确定(504)对应于所述n个频谱密度(SP(i))中的最大值的n个特征频率(ν_αi)，‑从所述n个特征频率(ν_αi)确定(505)关于所述目标(T)的速度(v)的信息和关于所述目标(T)的距离(d)的信息。