[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780065298.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110035939B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 坂本英之;广津铁平;堤聪;植田泰辅 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/06 | 分类号： | B60W50/06;B60R16/02;B60W50/035;B60W50/04 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实现一种即便在车辆控制装置中的运算处理装置的动作发生了异常的情况下也能提高安全性的车辆控制装置。本发明构成为微电脑(12b)将经由通信线(11f)从微电脑(11b)发送的轨道信息作为同步信号而导入，进行对执行器的控制指令运算，因此，能使微电脑(11b)的运算处理与微电脑(12b)的运算处理同步。微电脑(12b)进行与微电脑(11b)同等的运算，并将运算出的结果与微电脑(11b)的运算结果进行比较，由此，能够准确判断微电脑(11b)是否异常，根据该判断，在微电脑(11b)发生了异常的情况下，切换为与微电脑(11b)的运算处理同步进行运算的微电脑(12b)所运算出的控制指令来控制执行器，因此，能够实现无缝的自动驾驶控制而不会产生骤然的控制间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，其具备：控制计划生成部，其生成并发送车辆的控制计划；第1控制指令生成部，其根据从所述控制计划生成部发送的所述车辆的控制计划，来生成对控制车辆的动作的车辆动作控制装置发送的动作控制指令；第2控制指令生成部，其根据从所述控制计划生成部发送的所述车辆的控制计划，来生成对控制车辆的动作的车辆动作控制装置发送的动作控制指令；以及处理时刻同步部，其使所述第1控制指令生成部与所述第2控制指令生成部彼此的所述动作控制指令的处理时刻同步。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立安斯泰莫株式会社，未经日立安斯泰莫株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780065298.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
