[发明专利]移动运输机构

摘要

本发明提供一种移动运输机构，该移动运输机构较容易增大传递给第一副轮和第二副轮的扭矩。沿着轮体(40)的外周配置有第一副轮(20)和第二副轮(21)，该第一副轮(20)和第二副轮(21)在轮体(40)的旋转中心轴线(X)的方向上彼此离开。具有差速大齿轮(54、64)的第一、第二输入构件(50、60)、具有与差速大齿轮(54、64)相啮合的差速小齿轮(74、75)的输出构件(70、71)以旋转自如的方式支承于轮体(40)。差速小齿轮(74、75)的旋转能够经由第一、第二旋转传递机构(30、31)传递给第一副轮(20)和第二副轮(21)。第一旋转传递机构(30)以被第一副轮(20)包围的方式配置，且能够将旋转传递给第一副轮(20)，第二旋转传递机构(31)以被第二副轮(21)包围的方式配置，且能够将旋转传递给第二副轮(21)。

主权项

1.一种移动运输机构，其特征在于，该移动运输机构具有：轮体，其以轮体旋转中心轴线为中心旋转自如地被支承；第一副轮，其数量为四个以上，该第一副轮以下述方式支承于所述轮体：该第一副轮绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，在从所述轮体旋转中心轴线的方向即轮体旋转中心轴线方向看时，该第一副轮各自的一部分均突出到比外接于所述轮体的、以所述轮体旋转中心轴线为中心的假想圆靠径向外侧的位置，该第一副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第一旋转中心轴线为中心旋转自如；第二副轮，其数量为四个以上，该第二副轮以下述方式支承于所述轮体：该第二副轮在所述轮体旋转中心轴线方向上与所述第一副轮相离开的位置绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，该第二副轮各自的一部分均突出到比所述假想圆靠径向外侧的位置，该第二副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第二旋转中心轴线为中心旋转自如；第一输入构件和第二输入构件，它们都具有差速大齿轮，且它们的差速大齿轮彼此相对，该第一输入构件和第二输入构件以旋转自如的方式支承于所述轮体；输出构件，其具有与所述第一输入构件的所述差速大齿轮相啮合的差速小齿轮和与所述第二输入构件的所述差速大齿轮相啮合的差速小齿轮，该输出构件以旋转自如的方式支承于所述轮体；第一旋转传递机构，其以被所述第一副轮包围的方式配置，该第一旋转传递机构能够将所述输出构件的旋转传递给所述第一副轮，从而能够使所述第一副轮以所述第一旋转中心轴线为中心旋转；及第二旋转传递机构，其以被所述第二副轮包围的方式配置，该第二旋转传递机构能够将所述输出构件的旋转传递给所述第二副轮，从而能够使所述第二副轮以所述第二旋转中心轴线为中心旋转。