[发明专利]用于定义升降臂的操作区域的系统和方法

摘要

本发明公开了诸如挖掘机的动力机械(100；200；400；700)，所述动力机械具有围绕底盘上的垂直轴线旋转的底座(211；711)。在某些情况下，挖掘机上的控制系统(160；260；460)可以限制底座的旋转移动和/或升降臂(130；230；730)上的摆动功能的枢转，以将工具执行的工作包含在预定范围或工作区域。

主权项

1.一种控制挖掘机的操作的方法，所述挖掘机具有：升降臂结构，所述升降臂枢转地安装到底座以允许所述升降臂结构通过一个或多个升降臂致动器相对于所述底座升起和降下；安装到所述升降臂结构的工具；和底盘，所述底座能够旋转地安装到所述底盘以允许通过回转致动器使所述底座相对于所述底盘进行360度旋转，所述方法包括：在控制器处接收来自由操作者操纵的模式输入装置的模式选择输入以选择所述挖掘机的操作模式；使用所述控制器根据所述模式选择输入确定所选模式是否是第一操作模式，或者确定所选模式是否是第二操作模式，在所述第一操作模式中，允许所述底座响应于回转用户输入通过所述回转致动器进行全360度旋转移动，在所述第二操作模式中，所述底座通过所述回转致动器进行的旋转移动被限制到预定范围以将所述工具的位置限制到由预定范围限定的工作区域；当确定所选模式是所述第二操作模式时，使用所述控制器确认所述预定范围；在所述控制器处从所述回转用户输入装置接收回转控制信号，所述回转控制信号指令所述底座相对于所述底盘进行旋转移动；响应于所述回转控制信号使用所述控制器控制所述回转致动器以使所述底座相对于所述底盘旋转，其中当所选模式是所述第一模式时，响应于所述回转控制信号，所述回转致动器被控制以允许所述底座相对于所述底盘进行全360度旋转，并且其中当所选模式是所述第二模式时，响应于所述回转控制信号，所述回转致动器被控制以将所述底座相对于所述底盘的旋转限制到所述预定范围。