[发明专利]麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人在审
| 申请号： | 201780065963.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109863041A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王振旭;左川露;黄宏升 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4)，所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂(2)，所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4)，能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲击进行消除，实现避震功能。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 轮辐 缓冲件 轮毂 一端连接 机器人 容纳空间 位移变化 可变形 连接面 外边缘 避震 滚轮 受力 变形 容纳 施加 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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