[发明专利]用于限制提供给电动转向系统中的电动机的电流的技术有效

专利信息
申请号: 201780065995.1 申请日: 2017-09-01
公开(公告)号: CN109863684B 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: G·诺贝特;A·帕拉迪 申请(专利权)人: 康斯博格股份有限公司
主分类号: H02P6/28 分类号: H02P6/28;B62D5/04;H02H7/08;H02P23/14
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 钱慰民
地址: 加拿大*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了用于限制提供给电动转向系统的电动机的电流的技术。针对第一时间步骤确定电动机的第一估计温度。对电动机的第一估计温度进行滤波,以产生电动机的第一滤波估计温度。针对第一时间步骤之后的第二时间步骤确定电动机的第二估计温度。将第一滤波估计温度与第二估计温度进行比较,以确定电动机是正在加热还是正在冷却。响应于确定电动机是正在加热还是正在冷却来调整滤波器。利用经调整的滤波器对电动机的第二估计温度进行滤波,以产生电动机的第二滤波估计温度。使用第二滤波估计温度来对提供给电动机的电流设定限制。
搜索关键词: 用于 限制 提供给 电动 转向 系统 中的 电动机 电流 技术
【主权项】:
1.一种控制器,所述控制器用于限制提供给电动转向系统的电动机的电流,所述控制器被配置成:针对第一时间步骤确定所述电动机的第一估计温度;利用滤波器对所述电动机的所述第一估计温度进行滤波,以产生所述电动机的第一滤波估计温度;针对所述第一时间步骤之后的第二时间步骤确定所述电动机的第二估计温度;将所述电动机的所述第一滤波估计温度与所述电动机的所述第二估计温度进行比较,以确定所述电动机是正在加热还是正在冷却;响应于确定所述电动机是正在加热还是正在冷却来调整所述滤波器;利用经调整的滤波器对所述电动机的所述第二估计温度进行滤波,以产生所述电动机的第二滤波估计温度;以及使用所述电动机的所述第二滤波估计温度来对提供给所述电动机的电流设定限制。
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