[发明专利]用于图像引导医疗程序中导航的系统和方法

摘要

本文提供了医学成像系统和方法，其无需分割以提供导航和程序规划。一种方法包括由具有至少一个处理装置的医学成像系统接收患者解剖结构的三维图像数据。该方法还包括对三维数据进行滤波以显示与患者解剖结构相关联的三维图像数据的一部分，并且在处理装置处接收来自操作者输入装置的输入。输入包括在由三维图像数据限定的空间内进行虚拟移动的导航方向。该方法还包括跟踪虚拟移动，并且基于跟踪的虚拟移动生成患者解剖结构的第一模型。

主权项

1.一种方法，其包括：通过具有至少一个处理装置的医学成像系统接收患者解剖结构的三维图像数据；对所述三维数据进行滤波以显示与所述患者解剖结构相关联的所述三维图像数据的一部分；在所述处理装置处接收来自操作者输入装置的输入，所述输入包括在由所述三维图像数据限定的空间内进行虚拟移动的导航方向；跟踪所述虚拟移动；并且基于跟踪的虚拟移动生成所述患者解剖结构的第一模型。