[发明专利]通过使用多层移动来促进立体视觉的方法和装置

摘要

提供了一种用于通过使用多层移动来促进立体视觉的方法、装置和计算机程序产品。一个示例方法包括接收第一RGB图像和第二RGB图像，每个RGB图像从不同位置被捕获，生成相应的深度图像，对深度图像执行第一分割，对RGB图像执行第二分割，产生第一对象掩模和第二对象掩模，拼合背景层以形成背景层，生成一系列图像，该一系列图像包括第一图像和第二图像，该第一图像表示来自第一位置的视图，该第二图像表示来自第二位置的视图，该一系列图像展示出对象层的移动，该对象层的移动以比背景层的移动高的速度进行。

主权项

1.一种方法，包括：接收至少第一图像和第二图像，所述第一图像包括从第一位置捕获的对象，所述第二图像包括从第二位置捕获的对象，所述第一位置不同于所述第二位置；接收至少第一深度图像和第二深度图像，所述第一深度图像对应于所述第一图像，所述第二深度图像对应于所述第二图像；引起第一分割，所述第一分割是基于预定义阈值而对所述第一深度图像和所述第二深度图像执行的，所述第一分割产生图像集合，所述图像集合包括第一对象掩模和第二对象掩模；引起第二分割，所述第二分割是利用所述第一对象掩模和所述第二对象掩模作为约束而对所述第一图像和所述第二图像执行的，所述第二分割产生片段集合，所述片段集合包括第一对象图像、第二对象图像、第一背景层和第二背景层；使得所述第一背景层和所述第二背景层的拼合以形成背景层；以及生成一系列图像，所述一系列图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像表示来自所述第一位置的视图，所述第二图像表示来自所述第二位置的视图，所述一系列图像展示出对象层的移动，所述对象层的移动以比所述背景层的移动高的速度进行。