[发明专利]用于引入和操纵多个伸缩导管的设备

摘要

本申请公开一种递送设备，其包括可转向轴，该可转向轴具有近侧部分、远侧部分和延伸通过近侧部分和远侧部分的拉线管道。拉线延伸通过管道并具有固定到轴的远侧部分。调节机构连接到拉线的近端部分，并且被配置成增加和减小拉线中的张力以调节轴的曲率。轴的远侧部分具有包括一个或多个层的可转向部分。抗压缩部分被合并到可转向部分的层中，并且沿着该层的横截面的一部分成角度地延伸。合并有抗压缩部分的可转向部分的层具有第一刚度，并且抗压缩部分具有大于第一刚度的第二刚度。

主权项

1.一种递送设备，其包括：可转向轴，其包括近侧部分、远侧部分和拉线管道，所述拉线管道至少部分地延伸通过所述轴的所述近侧部分和所述远侧部分；拉线，其延伸通过所述拉线管道并具有近端部分和远端部分，其中所述拉线的所述远端部分被固定到所述轴的所述远侧部分；调节机构，其可操作地连接到所述拉线的所述近端部分，并且被配置成增加和减小所述拉线中的张力，以调节所述轴的所述远侧部分的曲率；并且其中所述轴的所述远侧部分包括具有一个或更多个层的可转向部分，所述可转向部分包括抗压缩部分，所述抗压缩部分被合并到所述可转向部分的相应层中并沿着所述层的横截面的一部分成角度地延伸，其中合并有所述抗压缩部分的所述可转向部分的层具有第一刚度，所述抗压缩部分具有大于所述第一刚度的第二刚度。