[发明专利]可否保持结果输出装置

摘要

提供可否保持结果输出装置，该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后，显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示，判断选定结果是否有问题(步骤S7)。

主权项

1.一种可否保持结果输出装置，其具有：输入部，其受理包含工件的外形信息和质量信息的工件信息；第1存储部，其存储多个与设置于机器人的所述工件的保持部件相关的保持部件信息；第1选定部，其根据所述输入部所受理的所述工件信息，模拟是否能够通过所述保持部件来保持所述工件，将模拟结果被判定为能够保持所述工件的所述保持部件选定为保持部件候选；以及输出部，其输出由所述第1选定部选定的保持部件候选的所述保持部件信息。