[发明专利]用于控制液压马达的扭矩平衡的方法有效
| 申请号： | 201780068090.X | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109952433B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 佩·尼耳森·林德霍尔特;吉尔-谢蒂尔·纳兰;亨利克·伯勒阿普·拉森 | 申请（专利权）人： | 迪内夫公司 |
| 主分类号： | F04B7/00 | 分类号： | F04B7/00;F04B49/03;F04B49/06;F03C1/34;F03C1/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 挪威克里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制液压马达(1)的扭矩平衡的方法，包括：‑在控制系统(100)中设定扭矩平衡基准位置(r)；‑在控制系统(100)中设定基准方向(d)；‑在控制系统(100)中确定沿基准方向(d)朝向扭矩平衡基准位置(r)的一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)；‑打开位于一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)中的每一个高压扭矩产生气缸上的高压阀(10‑1H、10‑2H……)以在马达的传动轴(20)上产生沿基准方向(d)朝向扭矩平衡基准位置(r)的扭矩。图2a用于摘要。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 液压 马达 扭矩 平衡 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制液压马达(1)的扭矩平衡的方法，其中，所述液压马达(1)包括：‑两个或更多个气缸(10‑1、10‑2……)，所述两个或更多个气缸(10‑1、10‑2……)具有相应的活塞(11‑1、11‑2……)；‑公共轴(20)，所述公共轴(20)由所述活塞(11‑1、11‑2……)驱动；‑高压阀和低压阀(10‑1H、10‑2H……10‑1L、10‑2L……)，所述高压阀和低压阀(10‑1H、10‑2H……10‑1L、10‑2L……)用于每所述两个或更多个气缸(10‑1、10‑2……)；‑控制系统(100)，所述控制系统(100)布置成对所述高压阀和低压阀(10‑1H、10‑2H……10‑1L、10‑2L……)的打开和关闭进行控制，其中，所述方法包括下述步骤：‑在所述控制系统(100)中设定扭矩平衡基准位置(r)；‑在所述控制系统(100)中设定基准方向(d)；‑在所述控制系统(100)中确定沿所述基准方向(d)朝向所述扭矩平衡基准位置(r)的一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)；‑打开位于所述一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)中的每一个高压扭矩产生气缸上的高压阀(10‑1H、10‑2H……)，以在所述公共轴(20)上产生沿所述基准方向(d)朝向所述扭矩平衡基准位置(r)的扭矩。
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