[发明专利]电动机的励磁位置检测方法

摘要

本发明目的在于，提供一种通过简单的硬件及软件来实现低成本化、并能瞬时地对永磁体励磁位置进行检测的电动机的励磁位置检测的方法。作为解决方法，MPU(51)将三相线圈中、在中性点处成为无分支的一相通电的相作为测定对象相，从6种通电模式依次选择一种对三相线圈进行感测通电，利用计时器(56)来测定电流传感器(53)检测出的线圈电流到达电流阀值为止的脉冲宽度时间，并作为测定数据进行存储。接着对于测定对象相的正向通电模式之后选择反向通电模式来通电，对剩余的二相也通过重复同样的通电模式从而对合计6种通电模式进行通电，并将通电时间作为测定数据进行存储，根据6种通电模式所对应的通电时间的测定数据中成为最小值的通电模式所对应的励磁位置信息来确定永磁体励磁位置。

主权项

1.一种电动机的励磁位置检测方法，该电动机包括：具有永磁体励磁的转子、以及具有星形连接的三相线圈的定子，提供恒压直流电源，从而通过120°方波通电来启动，该电动机的励磁位置检测方法的特征在于，包括如下单元：输出单元，该输出单元经由三相半桥型逆变器电路对三相线圈进行通电；控制单元，该控制单元存储有向所述三相线圈进行正向通电及反向通电的合计6种通电模式、及指定与各通电模式相对应的120°通电的励磁切换区间的励磁位置信息，该控制单元根据来自上位控制器的旋转指令来对所述输出单元进行开关控制，从而对励磁状态进行切换；电流检测单元，该电流检测单元与所述输出单元的接地侧端子相连接，对线圈电流进行检测；比较器单元，该比较器单元将由所述电流检测单元检测出的线圈电流所对应的检测电压与能检测出因励磁极性而产生的磁电阻变化的电流阈值所对应的参考电压进行比较，以检测所述线圈电流达到电流阀值；以及计时器单元，该计时器单元测定从对所述三相线圈开始进行感测通电到由所述比较器单元检测出的线圈电流达到电流阀值为止的脉冲宽度时间，该励磁位置检测方法包含如下步骤：断开通电步骤，该断开通电步骤在刚要对所述三相线圈进行感测通电之前将所述输出单元的所有输出截断，将存储于所有线圈中的线圈存储能量进行释放，以设置处于线圈零电流状态的期间；测定步骤，该测定步骤将所述三相线圈中、在中性点处成为无分支的一相通电的相作为测定对象相，所述控制单元从6种通电模式中依次选择一种模式，从所述输出单元将感测用的恒压方波脉冲电压施加到所述三相线圈，通过所述计时器单元对由所述电流检测单元检测出的线圈电流达到所述电流阀值为止的脉冲宽度时间进行测定，并作为测定数据进行存储；以及接着对于所述测定对象相的正向通电模式后，选择反向通电模式来进行通电，对剩余二相也在接着正向通电模式后选择反向通电模式，对合计6种通电模式重复进行感测通电及脉冲宽度时间的测定，并重复进行作为测定数据进行存储的操作的步骤，所述控制单元根据与6种通电模式对应的通电时间的测定数据中成为最小值的通电模式所对应的所述励磁位置信息来确定永磁体励磁位置。