[发明专利]用于自主运行的商用车的传感器组件和用于进行环视图像感测的方法有效
| 申请号： | 201780068697.8 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109923491B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | L·巴洛格;H·内梅特;C·霍瓦特;V·蒂豪尼 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件，以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括：雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上；至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述环境的环视感测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 运行 商用 传感器 组件 进行 环视 图像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主运行的商用车(10)的传感器组件，以便能够实现对所述商用车(10)的环境的环视感测，其特征在于：‑雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；‑具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车(10)的前上方拐角区域上；‑至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车(10)的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和‑分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述商用车(10)的环境的环视感测，其中，所述雷达单元(110)和所述至少一个向后指向的传感器(130)构造为用于感测所述商用车(10)的环境区域中的所有点，并且所述向下指向的摄像机(120)构造为用于也感测所述商用车(10)的所述环境区域中的所有点。
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