[发明专利]作业装置和双臂型作业装置在审
| 申请号： | 201780068994.2 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109922928A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 矶部浩;野濑贤藏;丸井直树;山田裕之 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J17/02;F16H21/54 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种作业装置，其中，进行精细的作业时的装置整体的动作量小即可，动作的可靠性高，可与人共存，可自动地进行接近人所进行的手工作业的作业，另外，可高速地进行多种的作业，可提高生产性。作业装置(1)包括三自由度的直线移动单元(3)与三自由度的旋转单元(4)，直线移动单元(3)由3个直线移动促动器(11、12、13)组合而成，旋转单元(4)由具有1个以上的旋转自由度的多个机构(21、22、23)组合而成。直线移动单元(3)以基部固定于支架(2)上的方式设置。旋转单元(4)的基部固定而设置于直线移动单元(3)的输出部(13a)上，并且在直线移动单元(3)的输出部(13a)和上述旋转单元(4)的输出部(23a)的两者上装载末端执行器(5A、5B)。 | ||
| 搜索关键词： | 直线移动 旋转单元 作业装置 三自由度 基部 输出 末端执行器 旋转自由度 方式设置 手工作业 促动器 动作量 生产性 自动地 支架 双臂 装载 精细 | ||
【主权项】：
1.一种作业装置，该作业装置为采用末端执行器而进行作业的六自由度的作业装置，该作业装置包括：三自由度的直线移动单元，该直线移动单元由3个直线移动促动器组合而成；三自由度的旋转单元，该旋转单元由具有1个以上自由度的旋转自由度的多个旋转机构组合而成，上述直线移动单元以其基部固定于支架上的方式设置，上述旋转单元的基部固定而设置于上述直线移动单元的输出部上，并且在直线移动单元的输出部和上述旋转单元的输出部的两者上装载上述末端执行器。
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