[发明专利]太阳能可再充电无人驾驶交通工具系统和用于监视地理区域的方法在审
| 申请号： | 201780069044.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109996726A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.奥布里恩;J.F.西蒙;R.L.肯特雷尔;N.G.琼斯;R.C.泰勒 | 申请（专利权）人： | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/00;B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;闫小龙 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一些实施例提供了一种用于监视地理区域的空中监视系统，包括：无人驾驶空中交通工具（UAV），所述无人驾驶空中交通工具（UAV）包括：多个提升电机，用于驱动推进器；支撑提升电机和推进器的下部结构支撑件；UAV控制电路，其被配置成控制提升电机的操作；可再充电电源，其向UAV控制电路和多个提升电机供电；再充电控制电路；以及可变形支撑系统，其与下部结构支撑件配合并支撑光伏电池的集合，所述光伏电池与可再充电电源电耦合并且被配置成向可再充电电源供电，其中，再充电控制电路被配置成控制可变形支撑系统的变形，以引起可变形支撑系统相对于下部结构支撑件的至少一个取向的物理变形。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 可再充电电源 下部结构 支撑系统 可变形 再充电 支撑件 电机 空中交通工具 地理区域 光伏电池 无人驾驶 配置 无人驾驶交通工具 监视 空中监视系统 驱动推进器 供电 物理变形 电耦合 推进器 取向 支撑 太阳能 变形 集合 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于监视地理区域的空中监视系统，包括：至少第一无人驾驶空中交通工具（UAV），包括：多个提升电机，每个提升电机被配置成驱动至少一个推进器以产生至少提升力，以使得第一UAV在地理区域的一个或多个区上飞行和悬停；支撑多个提升电机和推进器的下部结构支撑件；UAV控制电路，其与提升电机耦合，并且被配置成在控制第一UAV的提升和移动时控制提升电机的操作；可再充电电源，其与UAV控制电路和多个提升电机耦合，所述可再充电电源向UAV控制电路和多个提升电机供电；再充电控制电路；以及可变形支撑系统，其与下部结构支撑件配合并支撑光伏电池的集合，所述光伏电池与可再充电电源电耦合并且被配置成向可再充电电源供电，其中，再充电控制电路被配置成控制可变形支撑系统的变形，以引起可变形支撑系统相对于下部结构支撑件的至少一个取向的物理变形。
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