[发明专利]中立点检测装置以及转向操纵控制系统有效
申请号: | 201780069122.8 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN109923028B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 植松巧 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D6/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 中立点检测装置(10)应用于转向操纵控制系统,该转向操纵控制系统搭载于车辆,通过转向操纵角传感器(21)获取上述车辆的转向操纵装置的转向操纵角作为检测值,并根据该检测值控制上述转向操纵装置。上述中立点检测装置包括:直线判定部(11),判定上述车辆行驶的道路是否为直线;前进判定部(12),判定上述车辆是否沿着上述道路前进;转向操纵角获取部(13),获取上述转向操纵角传感器的检测值;以及检测部(14),在上述直线判定部判定上述道路为直线且上述前进判定部判定上述车辆沿着上述道路前进的情况下,基于上述转向操纵角获取部获取到的上述检测值,检测上述转向操纵角传感器的中立点。 | ||
搜索关键词: | 中立 检测 装置 以及 转向 操纵 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种中立点检测装置,所述中立点检测装置(10)应用于转向操纵控制系统,所述转向操纵控制系统搭载于车辆,通过转向操纵角传感器(21)获取所述车辆的转向操纵装置的转向操纵角作为检测值,并根据该检测值控制所述转向操纵装置,所述中立点检测装置的特征在于,包括:直线判定部(11),判定所述车辆行驶的道路是否为直线;前进判定部(12),判定所述车辆是否沿着所述道路前进;转向操纵角获取部(13),获取所述转向操纵角传感器的检测值;以及检测部(14),在所述直线判定部判定所述道路为直线且所述前进判定部判定所述车辆沿着所述道路前进的情况下,基于所述转向操纵角获取部获取到的所述检测值,检测所述转向操纵角传感器的中立点。
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