[发明专利]机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201780069544.5 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109922931B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 竹内馨 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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