[发明专利]对交互表面的撞击进行定位的装置、相应的设施、方法和计算机程序

摘要

一种对交互表面(10)的撞击(P)进行定位的装置，该装置包括：抵靠交互表面(10)布置并分布的至少三个换能器(PTA、PTB、PTC、PTD)，以及被编程为在由换能器(PTA、PTB、PTC、PTD)提供的电信号中识别的撞击(P)的检测时刻的基础上，通过分析来自于撞击(P)的机械行波朝向所述换能器(PTA、PTB、PTC、PTD)的传播的时间差来对撞击(P)进行定位的电子中央单元(12)。该电子中央单元(12)被编程为从第一时刻触发撞击检测，在所述第一时刻，接收到的电信号中的至少一个电信号的至少一个M阶导数超过非零预定阈值(Vs)，并且然后，对从每个换能器(PTA、PTB、PTC、PTD)接收到的每个电信号，确定在第一时刻之后的该电信号的至少一个N阶导数第一次过零的至少一个第二时刻，从所述至少一个第二时刻识别至少一个冲击检测时刻。

主权项

1.一种对交互表面(10)的撞击(P)进行定位的撞击(P)定位装置，所述交互表面(10)能够使来自于撞击(P)的机械行波传播，所述撞击(P)定位装置包括：‑抵靠交互表面(10)布置并分布的至少三个换能器(PT_A、PT_B、PT_C、PT_D)，被设计为捕获在交互表面(10)中传播的机械行波，并将所述机械行波转换为电信号，和‑与所述换能器(PT_A、PT_B、PT_C、PT_D)连接以便接收所述换能器的电信号的电子中央单元(12)，被编程为在接收到的电信号中识别的撞击(P)的检测时刻的基础上，通过分析来自于撞击(P)的机械行波朝向所述换能器(PT_A、PT_B、PT_C、PT_D)的传播的时间差来在交互表面(10)中对撞击(P)进行定位，其特征在于，所述电子中央单元(12)被编程为：‑从第一时刻(t₁)触发撞击检测，在所述第一时刻，接收到的电信号中的至少一个电信号的至少一个M阶导数超过非零预定阈值(V_s)，其中M为正整数或零，和‑在触发撞击检测后：·对从每个换能器(PT_A、PT_B、PT_C、PT_D)接收到的每个电信号，确定在第一时刻(t₁)之后的该电信号的至少一个N阶导数第一次过零的至少一个第二时刻(t₂、t₂’、t₂”)，其中N为正整数或零，和·对从每个换能器(PT_A、PT_B、PT_C、PT_D)接收到的每个电信号，从所确定的所述至少一个第二时刻(t₂、t₂’、t₂”)中识别该电信号中的至少一个撞击检测时刻(t₂、t₂’、t₂”)。