[发明专利]用于处理构件的设备以及用于运行这种设备的方法

摘要

本发明涉及一种用于处理构件的设备，其具有：移动车，移动车具有框架、转向架、第一平移永磁体装置、旋转永磁体装置和车侧纵向引导机构，框架限定平移轴线，移动车可沿平移轴线平移运动，转向架相对可转动地与框架连接并且构件可安置在转向架处；固定式移动车引导装置，其具有引导装置侧纵向引导机构；具有电磁体的第一平移电磁体装置，该电磁体与第一平移永磁体装置的永磁体磁性共同作用；具有电磁体的第一旋转电磁体装置，该电磁体与旋转永磁体装置的永磁体磁性共同作用；和控制装置，其与第一平移电磁体装置和第一旋转电磁体装置连接以激励电磁体，以便控制移动车的平移运动和以便控制转向架的旋转运动。

主权项

1.一种用于处理构件(3)的设备(1)，其具有：移动车(10)，所述移动车具有框架(20)，所述框架(20)沿着纵向方向(X)限定平移轴线(T)，所述移动车(10)可沿着所述平移轴线向前和向后平移地运动；转向架(30)，所述转向架(30)相对于所述框架围绕旋转轴线(R)可转动地与所述框架(20)连接并且所述构件(3)可安置在所述转向架处；第一平移永磁体装置(50)，所述第一平移永磁体装置(50)安置在所述框架(20)处并且具有沿着所述纵向方向(X)设置的永磁体；旋转永磁体装置(70)，所述旋转永磁体装置(70)安置在所述转向架(30)处，限定围绕所述旋转轴线(R)延伸的环周方向(U)并且具有沿着所述环周方向(U)设置的永磁体；和车侧纵向引导机构(80)，所述车侧纵向引导机构(80)安置在所述框架(20)处；固定式移动车引导装置(100)，所述移动车引导装置(100)具有与所述车侧纵向引导机构(80)互补的引导装置侧纵向引导机构(180)，借助所述引导装置侧纵向引导机构(180)平移地引导所述移动车(10)；第一平移电磁体装置(130)，所述第一平移电磁体装置(130)安置在所述移动车引导装置(100)处并且具有沿着所述纵向方向(X)设置的电磁体(133)，所述电磁体(133)与所述第一平移永磁体装置(50)的所述永磁体磁性共同作用；第一旋转电磁体装置(150)，所述第一旋转电磁体装置(150)安置在所述移动车引导装置(100)处并且具有沿着所述纵向方向(X)设置的电磁体(153)，所述电磁体(153)与所述旋转永磁体装置(70)的所述永磁体磁性共同作用；和控制装置(200)，所述控制装置(200)与所述第一平移电磁体装置(130)和所述第一旋转电磁体装置(150)连接以激励所述电磁体(133，153)，以便借助所述第一平移电磁体装置(130)的所述电磁体(133)与所述第一平移永磁体装置(50)的所述永磁体的磁性共同作用控制所述移动车(10)沿着所述平移轴线(T)的平移运动，并且以便借助于所述第一旋转电磁体装置(150)的所述电磁体(153)与所述旋转永磁体装置(70)的所述永磁体的磁性共同作用控制所述转向架(30)围绕所述旋转轴线(R)的旋转运动。