[发明专利]机器人及其运转方法、以及涂覆系统在审
| 申请号： | 201780069654.1 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109922672A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 坂东贤二;仓冈修平 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | A23P20/18 | 分类号： | A23P20/18;A23L35/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人(100)，对放入容器的食品涂覆液体，具备：拍摄部(10)，其拍摄上述容器或者上述食品；第1臂(20)，其使排出上述液体的排出部(26)移动；第2臂(30)，其使延展部(36)移动，上述延展部(36)使排出至上述食品上的液体延展；以及控制装置(40)，上述控制装置(40)基于由上述拍摄部(10)拍摄到的上述容器或者上述食品的位置以及斜率，以使上述排出部(26)移动的方式使上述第1臂(20)动作，并且以使上述延展部(36)移动的方式使上述第2臂(30)动作。 | ||
| 搜索关键词： | 延展部 拍摄 移动 控制装置 排出部 排出 机器人 放入容器 涂覆系统 涂覆液体 延展 运转 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，对放入容器的食品涂覆液体，所述机器人的特征在于，具备：拍摄部，其拍摄所述容器或者所述食品；第1臂，其使排出所述液体的排出部移动；第2臂，其使延展部移动，所述延展部使排出至所述食品上的液体延展；以及控制装置，所述控制装置基于由所述拍摄部拍摄到的所述容器或者所述食品的位置以及斜率，以使所述排出部移动的方式使所述第1臂动作，并且以使所述延展部移动的方式使所述第2臂动作。
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