[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201780070822.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109983182B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 成川理优;枝村学;坂本博史;泉枝穗;森木秀一 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种液压挖掘机(1)，其在使铲斗(10)移动至作业开始位置之后使斗杆(9)动作来进行作业，其中，动作判断部(81c)基于向操作装置的操作来判断前作业装置(1A)处于具有使铲斗向作业开始位置移动的作业准备动作。在操作装置被操作时由动作判断部判断为处于作业准备动作时，致动机构控制部(81)控制铲斗液压缸(7)，使得作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度(θTGT)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械，具有：作业装置，其具有动臂、斗杆以及作业工具；多个液压致动机构，其驱动所述作业装置；操作装置，其根据操作员的操作来指示所述作业装置的动作；和控制装置，其具有在所述操作装置被操作时依照预先确定的条件来控制所述多个液压致动机构中至少一个的致动机构控制部，所述作业机械在使所述作业工具移动至作业开始位置之后使所述斗杆动作来进行作业，所述作业机械的特征在于，所述控制装置还具有动作判断部，该动作判断部基于向所述操作装置的操作来判断所述作业装置是否处于使所述作业工具向所述作业开始位置移动的作业准备动作，当所述操作装置被操作时在所述动作判断部中判断为所述作业装置处于所述作业准备动作时，所述致动机构控制部执行以使所述作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度的方式控制所述多个液压致动机构中与所述作业工具有关的液压致动机构的机械化控制用控制，其中，该目标面示出由所述作业装置操作的作业对象的目标形状。
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