[发明专利]多视图场景流拼接在审
| 申请号： | 201780070864.2 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109952760A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 戴维·盖洛普;罗伯特·舍恩伯格 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N13/111 | 分类号： | H04N13/111;H04N13/243;H04N13/275;H04N13/271;H04N13/296;H04N13/282;H04N5/247;G06T3/00;G06T3/40;G06T7/38 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种多视图场景流拼接方法，所述方法包括通过多个相机捕获来自三维(3D)场景的图像，并且将捕获的图像拼接在一起以生成既是360度全景的也是立体的虚拟现实视频。所述多个相机捕获视频帧序列，其中每个相机提供所述3D场景的不同视点。所述序列的每个图像像素被投影到3D空间中，以生成多个3D点。通过对一组同步参数进行优化，可以生成立体图像对，以合成来自任何视点的视图。在一些实施例中，所述一组同步参数包括：用于所述多个视频帧中的每个的深度图、表示一段时间内3D空间中的所述多个3D点中的每一个3D点的移动的多个运动矢量、以及一组时间校准参数。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 同步参数 场景 拼接 捕获 视点 捕获视频帧 立体图像 时间校准 图像拼接 图像像素 虚拟现实 运动矢量 深度图 视频帧 投影 三维 全景 视频 合成 图像 移动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：利用多个相机获取视频帧的多个序列，其中，每个相机提供场景的不同视点；使所述视频帧的多个序列的每个图像像素投影到三维(3D)空间中以生成多个3D点；对一组同步参数进行优化，其中，所述一组同步参数包括：用于多个视频帧中的每一个视频帧的深度图、表示一段时间内3D空间中的所述多个3D点中的每一个3D点的移动的多个运动矢量、以及一组时间校准参数；以及基于所优化的一组同步参数来生成立体图像对。
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