[发明专利]激光雷达系统和方法有效
| 申请号： | 201780071151.8 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110268283B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | O.D.凯拉夫;O.布斯基拉;R.埃舍尔;Y.安特曼;N.奥西罗夫;A.斯坦伯格;D.埃洛兹;J.弗莱科;S.莱维;G.佐哈 | 申请（专利权）人： | 应诺维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481;G01S7/4863;G01S7/489 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 系统和方法使用激光雷达技术。在一个实现中，激光雷达系统包括至少一个处理器，被配置为：控制至少一个光源的激活以照亮视场；从具有多个检测元件的至少一个传感器接收反射信号，该反射信号指示从该视场中的物体反射的光；动态地分配多个检测元件的第一子集以构成第一像素；动态地分配多个检测元件的第二子集以构成第二像素；在处理第一像素和第二像素之后，动态地分配多个检测元件的第三子集以构成第三像素，第三子集与第一子集和第二子集中的至少一个重叠，并且不同于第一子集和第二子集中的每一个；以及在处理第一像素和第二像素之后，动态地分配多个检测元件的第四子集以构成第四像素，第四子集与第一子集、第二子集和第三子集中的至少一个重叠，并且不同于第一子集、第二子集和第三子集中的每一个。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，包括：至少一个处理器，被配置为：控制至少一个光源的激活以照亮视场；从具有多个检测元件的至少一个传感器接收反射信号，所述反射信号指示从所述视场中的物体反射的光；动态地分配所述多个检测元件的第一子集以构成第一像素；动态地分配所述多个检测元件的第二子集以构成第二像素；在处理所述第一像素和所述第二像素之后，动态地分配所述多个检测元件的第三子集以构成第三像素，所述第三子集与所述第一子集和所述第二子集中的至少一个重叠，并且不同于所述第一子集和所述第二子集中的每一个；以及在处理所述第一像素和所述第二像素之后，动态地分配所述多个检测元件的第四子集以构成第四像素，所述第四子集与所述第一子集、所述第二子集和所述第三子集中的至少一个重叠，并且不同于所述第一子集、所述第二子集和所述第三子集中的每一个。
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