[发明专利]车辆运动状态推断装置有效
| 申请号： | 201780071172.X | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110023166B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 奈须真吾;高桥绚也;一丸修之;平尾隆介 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60G17/015;B60G17/018;B60W40/11 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 状态 推断 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆运动状态推断装置，其特征在于，推断因前后、横向的车轮滑移而发生的车轮滑移引起的车轮速度变动，根据车轮速度传感器的信号和所述车轮滑移引起的车轮速度变动来推断因悬架的位移而发生的悬架位移引起的车轮速度变动，根据所述悬架位移引起的车轮速度变动来推断车辆的上下运动量。
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