[发明专利]用于确定调节装置的参数的装置和方法有效
| 申请号： | 201780071248.9 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109964180B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·拉比施 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈敬亭 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定用于调节对象(1)的调节装置(8)的参数的装置和方法。根据调节对象(1)的所检测的输入和输出信号(u；y)识别用于调节对象(1)的模拟模型(10、12)。对于设计为模型跟踪调节器的调节装置，自动地根据基于模型的设计方法确定在预控制部(9)中应用的主调节器(11)和用于调节对象(1)的跟踪调节器(14)的参数。借助于随后的优化方法能够进一步改善闭合的调节回路的表现。有利地，能够在没有特别的调节技术知识的情况下执行调节器设计，并且因此明显提高具有其优点的模型跟踪调节器在实际应用中的应用频率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 调节 装置 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定用于调节对象(1)的调节装置(2、8)的参数的装置，其中，所述装置(5)设计用于，根据所述调节对象(1)的被检测的输入和输出信号(u；y)来得出用于所述调节对象(1)的模拟模型(10、12)并且识别所述模拟模型的参数，其特征在于，所述调节装置(8)设计为模型跟踪调节器，所述模型跟踪调节器具有用于所述调节对象(1)的跟踪调节器(14)和预控制部(9)，所述预控制部具有主调节器(11)和用于所述调节对象(1)的所述模拟模型(10、12)，并且用于确定参数的所述装置(5)设计用于，‑基于所得出的所述模拟模型(10、12)和所述模拟模型的被识别的参数来确定所述预控制部(9)中的所述模拟模型(10、12)，根据基于模型的第一设计方法和所得出的所述模拟模型(10、12)确定作为所述预控制部(9)中的所述主调节器(11)的P调节器或PD调节器的参数，并且‑根据基于模型的第二设计方法和所得出的所述模拟模型(10、12)来确定作为用于所述调节对象(1)的所述跟踪调节器(14)的PI调节器或PID调节器的参数。
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