[发明专利]用于在重复和长久的下蹲期间减轻疲劳的外骨骼腿部

摘要

一种腿部支撑外骨骼作为可穿戴设备用带束住，以在下蹲和/或猛冲期间支撑其使用者。外骨骼包括连接至第一连杆和第二连杆的膝关节，该膝关节被构造为允许第一连杆与第二连杆之间的屈曲和伸展运动。力产生器具有旋转地连接至第一连杆的第一端部。约束机构连接至第二连杆并且具有至少两个操作位置。在第一操作位置，力产生器的第二端部接合约束机构，其中第一连杆和第二连杆相对于彼此屈曲。在第二操作位置，力产生器的第二端部不接合约束机构，第一连杆和第二连杆相对于彼此自由地屈曲和伸展。

主权项

1.一种被构造为连接至穿戴者的装置，所述装置包括：第一外骨骼腿部，其包括：大腿连杆；小腿连杆；膝关节，其连接至所述大腿连杆和所述小腿连杆，并且被构造为允许所述大腿连杆与所述小腿连杆之间的屈曲运动和伸展运动；力产生器，其包括第一端部和第二端部，其中所述第一端部连接至所述小腿连杆，并且其中所述第二端部连接至所述大腿连杆；约束机构，其连接至所述大腿连杆，其中所述约束机构被构造为具有至少两种操作模式，即约束模式和无约束模式；以及第一信号处理器，其被构造为使所述约束机构在其至少两种操作模式之间移动，其中，当处于所述约束模式时，所述约束机构被构造为将所述力产生器的所述第二端部限制为相对于所述大腿连杆进行旋转运动，并且被构造为在所述穿戴者的膝部屈曲时为所述穿戴者提供支撑，并且其中，当处于所述无约束模式时，所述约束机构被构造为允许所述力产生器的所述第二端部除了所述旋转运动之外还相对于所述大腿连杆进行额外的运动，并且被构造为在所述穿戴者的膝部屈曲时不为所述穿戴者提供支撑。