[发明专利]用于优化解剖关节中的植入物位置的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201780071650.7 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN110213998B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: A.卡尔森;R.利列斯特拉尔 申请(专利权)人: 艾瑟瑞孚知识产权管理公司
主分类号: A61B17/56 分类号: A61B17/56;A61B34/10;A61F2/30
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邸万奎
地址: 瑞典斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 根据本文的一个或多个实施例,提供了一种用于优化植入物的位置的系统,植入物具有单独定制的植入物帽H和至少一个植入物突起P,该植入物突起P在患者的解剖关节中从植入物帽H沿植入轴A的方向延伸。该系统包括存储介质(110)和处理器(120),处理器(120)被配置为:从存储介质(110)接收表示关节的三维图像的医学图像数据;获得基于接收的医学图像数据的关节的三维虚拟模型;基于关节的接收的医学图像数据和/或三维虚拟模型识别关节中的损伤;定义至少覆盖所识别的损伤的主要部分的植入区域;在关节的三维虚拟模型中定位具有对应于所述植入区域的植入物帽H的虚拟植入物模板;以及生成植入物帽H的定制顶表面以对应于模拟的健康软骨表面。处理器被配置为通过以下方式定位虚拟植入物模板:放置虚拟植入物模板,使得植入物帽H的横截面区域在垂直于植入轴A的方向上至少覆盖损伤的主要部分;以及通过最小化以下中的至少一个来优化植入轴A的倾斜,同时保持关节中的植入物帽H的横截面区域的位置:沿植入物帽H的圆周进入骨中的最大渗入深度Dmax;为了植入植入物要移除的骨和/或软骨的总体积;和/或渗入骨中的植入物的表面积。
搜索关键词: 用于 优化 解剖 关节 中的 植入 位置 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于优化植入物的位置的系统(100),所述植入物具有单独定制的植入物帽(H)和至少一个植入物突起(P),其中所述至少一个植入物突起(P)在患者的解剖关节中从植入物帽(H)沿植入轴(A)的方向延伸,所述系统包括存储介质(110)和处理器(120),其中所述处理器(120)被配置为:从存储介质(110)接收表示关节的三维图像的医学图像数据;获得基于接收的医学图像数据的关节的三维虚拟模型;基于接收的医学图像数据和/或关节的三维虚拟模型识别关节中的损伤;定义至少覆盖所识别的损伤的主要部分的植入区域;在关节的三维虚拟模型中,定位具有对应于所述植入区域的植入物帽(H)的虚拟植入物模板;以及生成植入物帽(H)的定制顶表面以对应于模拟的健康软骨表面;其中所述处理器(120)被配置为通过以下方式定位虚拟植入物模板:放置虚拟植入物模板使得植入物帽(H)的横截面区域在垂直于植入轴(A)的方向上至少覆盖损伤的主要部分;以及通过最小化以下中的至少一个来优化植入轴(A)的倾斜,同时保持关节中的植入物帽(H)的横截面区域的位置:沿植入物帽(H)的圆周进入骨中的最大渗入深度Dmax;为了植入植入物而将要被移除的骨和/或软骨的总体积;和/或渗入骨中的植入物的表面积。
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