[发明专利]用于控制悬挂负载的定向的设备有效
| 申请号： | 201780071856.X | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110198908B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 德里克·马克威尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯瑞格私人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立;丁惠敏 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于旋转地定位悬挂负载(16)的旋转器设备(10、100、200)。飞轮(44、144)可直接或间接地由马达(40、140)驱动。在风扇(45)上或在飞轮上的叶片(50、150)可用于通过空气阻力/制动提供额外的旋转控制。控制器(20、24、120、124)可提供有线或无线控制。推进器(52)可提供额外的旋转推动力或阻力。一个或多个负荷传感器(54、232、234)可以提供负荷感测。相机(28)可用于可视化负载并且可记录负载移动操作和负载细节以用于物流跟踪和安全。附接部分(202)和/或负载支撑件(216)可以经由相应的枢轴(204、214)连接到主体。设备可包括可替换或可再充电电池(206、210)，诸如在可移除容器230内，优选地由至少一个抽屉231支撑，所述抽屉可安装在伸缩抽屉滑轨(212)上。可替换或可再充电电池(206、210)可以作为盒式布置提供，由此电池插入单元中并可作为单元移除。用于将负载悬挂在旋转器上的至少一个挂钩(157)可包括沟槽或凹槽(158)，以限制或防止负载旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 悬挂 负载 定向 设备 | ||
【主权项】：
1.一种旋转定向控制设备，用于控制悬挂在所述设备上的负载的旋转定向，所述设备包括具有至少一个飞轮、至少一个相应飞轮驱动装置和控制装置的旋转器，所述至少一个飞轮的控制提供用于控制所述悬挂负载的旋转定向的相应比例的反作用扭矩。
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