[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 201780071876.7 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109982816A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 白木隆裕;中江孝郎;改野重幸 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的工业用机器人包含：手，其搭载搬送对象物；手臂，其于前端侧可转动地连结手；本体部(7)，其可转动地连结手臂的基端侧；及设置构件(8)，其用于将本体部(7)设置于地板面。本体部(7)具备：升降体(20)，其于上表面侧可转动地连结手臂的基端侧；框体(21)，其可升降地保持升降体(20)，且收容升降体(20)的至少下端侧的一部分；升降机构(22)，其使升降体(20)升降。于该工业用机器人中，升降机构(22)自上下方向观察时，以与升降体(20)重叠的方式收容于框体(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 升降体 可转动 连结 手臂 工业用机器 升降机构 基端 框体 收容 工业用机器人 可升降地 人本发明 上下方向 设置构件 地板面 对象物 上表面 下端 升降 观察 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，其特征在于，具备：手，其搭载搬送对象物；手臂，其于前端侧能转动地连结上述手；本体部，其能转动地连结上述手臂的基端侧；以及设置构件，其用于将上述本体部设置于地板面，上述本体部具备：升降体，其于上表面侧能转动地连结上述手臂的基端侧；框体，其能升降地保持上述升降体，且收容上述升降体的至少下端侧的一部分；以及升降机构，其使上述升降体升降，上述升降机构自上下方向观察时，以与上述升降体重叠的方式收容于上述框体。
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