[发明专利]驾驶转换支援装置以及驾驶转换支援方法在审
| 申请号： | 201780072298.9 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109983523A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 日向匡史;青位初美;上谷芽衣 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/182;B60W40/08;B60W50/14;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够在从自动驾驶向手动驾驶转换时，减轻驾驶员的安全确认动作的负担，仅通过必要的安全确认动作就可以进行向手动驾驶转换的驾驶转换支援装置；支援从自动驾驶向手动驾驶转换的驾驶转换支援装置10具备：向手动驾驶转换时利用驾驶员状态检测部11检出的数据，判定驾驶员是否是可以进行手动驾驶的状态的驾驶员状态判定部13、在向手动驾驶转换时利用视线检测部12检出的数据，判定有无驾驶员未目视确认的领域的目视确认领域判定部14、在判定为驾驶员是可以进行手动驾驶的状态、且有未目视确认的领域的情况时，进行促使对未目视确认领域予以确认的处理的领域确认督促处理部15以及在督促处理后将许可从自动驾驶向手动驾驶转换的信号输出到自动驾驶控制装置30的信号输出部17。 | ||
| 搜索关键词： | 手动驾驶 转换 目视确认 支援装置 自动驾驶 驾驶 判定 驾驶员状态 安全确认 判定部 检出 自动驾驶控制装置 视线检测部 信号输出部 信号输出 支援 许可 检测 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶转换支援装置，是支援从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶向通过驾驶员的手动驾驶转换的驾驶转换支援装置，其特征在于，所述驾驶转换支援装置具备：驾驶员状态判定部，用以在向所述手动驾驶转换前，利用检测所述驾驶员状态的驾驶员状态检测部检出的数据，判定所述驾驶员是否是可以进行手动驾驶的状态；目视确认领域判定部，用以在向所述手动驾驶转换前，利用检测所述驾驶员视线的视线检测部检出的数据，判定有无所述驾驶员未目视确认的领域；领域确认督促处理部，用以在所述驾驶员状态判定部判定所述驾驶员是可以进行手动驾驶的状态、所述目视确认领域判定部判定有所述未目视确认的领域的情况下，进行促使对所述未目视确认的领域进行确认的处理；以及信号输出部，用以在所述领域确认督促处理部的督促处理后，在指定条件成立的情况下，将许可从所述自动驾驶向所述手动驾驶转换的信号输出到自动驾驶控制部。
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