[发明专利]用于电动机电路的控制系统有效
申请号: | 201780072407.7 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN110073590B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | R·宫斯考雷克 | 申请(专利权)人: | TRW汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/00;B62D5/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 曹瑾 |
地址: | 德国阿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于电动机电路的控制系统包括电流控制器、观察器以及前馈控制器,所述电流控制器为电机电路产生理想化的电压需求的集合,所述观察器观察电机电路的输入和电机电路的输出,并且根据该观察生成电机电路内的电压扰动的估计值,所述观察器被布置用于输出指示电机电路中的电压扰动的第一校正信号,所述前馈控制器接收在电机电路中流动的电流的测量值或估计值作为输入,并根据输入计算第二校正信号。从观察器输出的第一校正信号和从前馈控制器输出的第二校正信号与从控制器输出的理想化的电压需求结合,以提供馈送到电机的修改的电压需求的集合。 | ||
搜索关键词: | 用于 电动机 电路 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于电动机电路的控制系统,所述系统包括:电流控制器,所述电流控制器为电机电路产生理想化的电压需求的集合,观察器,所述观察器观察所述电机电路的输入和所述电机电路的输出,并且根据观察生成所述电机电路内的电压扰动的估计值,所述观察器被布置用于输出指示所述电机电路中的所述电压扰动的第一校正信号,前馈控制器,所述前馈控制器接收电机中流动的电流的测量值或估计值作为输入,并根据所述输入计算第二校正信号,以及补偿装置,所述补偿装置将从所述观察器输出的所述第一校正信号和从所述前馈控制器输出的所述第二校正信号二者与从所述控制器输出的所述理想化的电压需求结合,以提供馈送到所述电机的修改的电压需求的集合。
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