[发明专利]使瞳部变化的行为自主型机器人在审
| 申请号： | 201780072408.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110024000A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林要 | 申请（专利权）人： | GROOVEX株式会社 |
| 主分类号： | G06T11/80 | 分类号： | G06T11/80;B25J5/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人的眼睛中设置有显示屏，在显示屏上显示眼部图像(174)。机器人从用户的拍摄图像中提取用户的眼睛的特征量。用户的眼睛的特征量被反映至眼部图像(174)。例如为瞳孔区域(158)以及瞳部图像(164)的尺寸、眼睑图像(176)的形状。此外，眨眼的频率等也可以作为特征量而被反映。也可以对各个用户设定亲密度，并根据亲密度决定反映哪个用户的特征量。 | ||
| 搜索关键词： | 特征量 机器人 眼部图像 显示屏 图像 拍摄图像 瞳孔区域 用户设定 自主型 眼睑 眨眼 | ||
【主权项】：
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：动作控制部，选择动作；驱动机构，执行由所述动作控制部选择的动作；眼生成部，生成眼部图像；眼显示部，使所述眼部图像显示于机器人的面部区域；以及特征提取部，从用户的拍摄图像中提取所述用户的眼睛的特征量，所述眼生成部使所述用户的眼睛的特征量反映至所述眼部图像。
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