[发明专利]马达控制装置以及马达驱动系统

摘要

对马达(2)进行正弦波驱动的马达控制装置(4)具备：第一物理量检测部(13)，输出与以流过所述马达的三相电流的方式设置的单一的分流电阻(Rs)的端子电压对应的电流检测信号；第二物理量检测部(14)，输出和与所述马达的驱动相关的物理量对应的物理量检测信号；A/D转换器(16)，对所述各检测信号进行A/D转换；以及转换动作控制部(17)，对所述A/D转换器的动作进行控制。所述转换动作控制部具备：空闲区域检测部(18)，基于生成所述马达的驱动信号时所使用的信号生成信息对检测所述三相电流的电流检测期间进行预测，并求出所述A/D转换器的空闲区域；判定部(19)，判定所述空闲区域是否是可利用时间；以及转换动作执行部(21)，利用判定为是所述可利用时间的所述空闲区域来进行所述物理量检测信号的A/D转换。

主权项

1.一种马达控制装置，对三相的马达(2)进行正弦波驱动，其中，该马达控制装置(4)具备：第一物理量检测部(13)，输出电流检测信号，该电流检测信号对应于以流过所述马达的三相电流的方式设置的单一的分流电阻(Rs)的端子电压；第二物理量检测部(14)，输出物理量检测信号，该物理量检测信号对应于与所述马达的驱动相关的物理量；A/D转换器(16)，对所述电流检测信号以及所述物理量检测信号进行A/D转换；以及转换动作控制部(17)，控制所述A/D转换器的动作来执行所述电流检测信号以及所述物理量检测信号的A/D转换，所述转换动作控制部具备：空闲区域检测部(18)，基于生成用于驱动所述马达的驱动信号时所使用的信号生成信息，对检测所述三相电流的电流检测期间进行预测，并求出所述A/D转换器的空闲区域；判定部(19)，判定由所述空闲区域检测部检测出的所述空闲区域是否是具有能够对所述物理量检测信号进行A/D转换的长度的可利用时间；以及转换动作执行部(21)，利用由所述判定部判定为是所述可利用时间的所述空闲区域来进行所述物理量检测信号的A/D转换。