[发明专利]在车辆中生成车辆周围环境视图的方法和装置在审
| 申请号： | 201780072474.9 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN110023947A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | G·阿尔贝特;R·加西亚马克斯;M·西蒙;J·佩措尔德;J·施雷普弗;M·弗里贝 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种生成车辆周围环境视图的方法，具有下列步骤：由设置在车辆(F)车身(3)上的车辆摄像机(2)提供(S1)摄像机图像(KB)；并基于所提供摄像机图像(KB)计算(S2)车辆周围环境视图，其中，计算车辆周围环境视图中车辆摄像机(2)不可见的车身(3)下地面区域结构，该计算根据在该不可见的地面区域周围的、车辆摄像机(2)可见的地面区域的结构数据来进行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆周围环境 车辆摄像机 地面区域 摄像机图像 不可见 车身 方法和装置 结构数据 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成车辆周围环境视图的方法，包括下列步骤：(a)通过设置在车辆(F)的车身(3)上的车辆摄像机(2)提供(S1)摄像机图像(KB)；以及(b)基于所提供摄像机图像(KB)计算(S2)车辆周围环境视图，其中，计算车辆周围环境视图中在车身(3)下方的、车辆摄像机(2)不可见的地面区域的结构，该计算根据在该不可见的地面区域周围的、车辆摄像机(2)可见的地面区域的结构数据来进行。
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