[发明专利]机器人控制系统、机械控制系统、机器人控制方法、机械控制方法和记录介质在审
| 申请号： | 201780072485.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109983510A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 松野文俊;村田谅介;远藤孝浩 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人京都大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 崔成哲 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 操作计算机使如头戴式显示器那样的显示器显示如下视野图像，该视野图像示出：假如处于第一空间的操作员处于机器人所存在的第二空间中，出现在操作员的视野中的情形。然后，对机器人进行控制使得按照操作员的动作进行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 视野图像 机器人 机器人控制系统 机械控制系统 头戴式显示器 操作计算机 机器人控制 第二空间 第一空间 机械控制 显示器 视野 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其在使操作员观看显示器所显示的图像的同时，对机器人进行控制以执行任务，其中，该机器人控制系统具有：显示单元，其使所述显示器显示如下的视野图像，该视野图像示出：假如所述操作员处于所述机器人存在的空间中则会出现在所述操作员的视野中的情形；以及控制单元，其生成如下控制命令并将该控制命令发送到所述机器人，该控制命令用于使所述机器人执行与所述操作员的动作对应的任务。
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