[发明专利]减少非期望的振动的机器人外科系统

摘要

本发明公开了一种用于手术台的基部，基部任选地承载患者以及可由手术台支撑的任何设备，基部包括：基部主体，手术台的其他部件可联接至基部主体；支撑组件，支撑组件联接至基部主体以将基部主体支撑在表面上；和负载传感器，负载传感器被设置为检测由支撑构件中的一个承载的总负载的部分。支撑组件包括至少四个支撑构件，每个支撑构件具有表面接合端部。支撑构件中的一个是可调的以使一个支撑构件相对于由其他支撑构件中的三个限定的平面移动，并且从而改变由支撑构件中的一个承载的总负载的部分。

主权项

1.一种用于手术台的基部，包括：基部主体，所述基部主体具有下侧和上侧，手术台的其他部件可联接至所述上侧，所述手术台和任选地可由所述手术台支撑的患者和由所述手术台承载的任何设备共同表示由所述基部主体承载的台负载以将所述手术台支撑在表面上；支撑组件，所述支撑组件联接至所述基部主体以将所述基部主体支撑在所述表面上，所述支撑组件包括在所述基部主体周围间隔开的至少四个支撑构件，每个支撑构件具有表面接合端部，并且被构造为通过所述表面接合端部将由所述基部和所述台负载的重量表示的总负载的一部分传递到所述表面，所述四个支撑构件中的任意三个的所述表面接合端部限定平面，所述支撑构件中的一个是可调的，以使所述一个支撑构件的所述表面接合端部相对于由所述其他支撑构件中的三个的所述表面接合端部限定的平面移动，并且从而改变由所述支撑构件中的一个承载的所述总负载的所述部分；和负载传感器，所述负载传感器可操作地联接至所述支撑组件并且被设置为检测由所述支撑构件中的一个承载的所述总负载的所述部分。