[发明专利]带有基于患者健康记录的器械控制的远程操作手术系统在审

专利信息
申请号: 201780073360.6 申请日: 2017-11-10
公开(公告)号: CN109996508A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: W·C·诺林;M·阿兹兹安;S·P·迪马奥;B·D·霍夫曼;P·W·莫尔 申请(专利权)人: 直观外科手术操作公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B34/35;A61B34/00;A61B90/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵志刚;张凯
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 提供了一种术中使用包括手术器械和手术器械致动器的远程操作手术系统中的手术患者健康记录的方法,该方法包含:接收用户输入命令以控制机器人手术器械的移动;响应于用户输入命令,跟踪机器人手术器械致动器状态;以及响应于机器人手术器械转换到规定的致动器状态,将机器人手术器械致动器状态转换到安全模式。
搜索关键词: 手术器械 致动器状态 机器人手术器械 患者健康 手术系统 远程操作 用户输入命令 跟踪机器人 控制机器人 安全模式 接收用户 器械控制 输入命令 响应 致动器 转换 记录 移动
【主权项】:
1.一种术中使用手术系统中的手术患者健康记录的方法,所述手术系统包括手术器械和手术器械致动器,所述方法包括:接收来自用户的用户输入命令以控制第一机器人手术器械的移动;响应于所述用户输入命令,在所述第一机器人手术器械的移动期间跟踪所述第一机器人器械的手术器械致动器状态;以及响应于所述第一机器人手术器械转换到第一致动器状态,将所述第一机器人器械的所述手术器械致动器状态转换到第一安全模式。
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