[发明专利]部件放置装置及其驱动方法有效
| 申请号： | 201780073507.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110089209B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | R·A·J·范德布尔格 | 申请（专利权）人： | 安必昂公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 荷兰费*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种部件放置装置。部件放置装置包括机架；由机架所支撑的副框架；以及部件拾取单元。该部件拾取单元相对于该副框架是可移动的。该部件拾取单元至少在移动方向上可由第一驱动器移动。部件放置装置包括可移动的反质量块，可透过第二驱动器沿着与该部件拾取单元的移动方向相反的方向相对于副框架移动，藉以至少部分地抵消由该部件拾取单元在该部件拾取单元相对于该副框架的移动方向的移动期间施加在该副框架上的反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 放置 装置 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种部件放置装置，包括：机架；副框架，由该机架所支撑；部件拾取单元，其可相对该副框架移动，该部件拾取单元至少在移动方向上可由第一驱动器移动；以及可移动的反质量块，其可以透过第二驱动器在与该部件拾取单元的移动方向相反的方向上相对于该副框架移动，藉以至少部分地抵消由该部件拾取单元在其相对于该副框架的移动方向的移动期间由该部件拾取单元施加在该副框架上的反作用力。
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