[发明专利]用于传动机构的连杆机构

摘要

一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆机构(2)，所述至少一个轮子包括两个旋转凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆机构包括：第一组第一连杆(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109)；第二组第二连杆(212，412，512)，其彼此铰接以形成闭环链条，第二连杆的数目等于第一连杆的数目；根据本发明，所述组连杆中的一组中的每一连杆包括啮合销(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)，且另一组连杆中的每一连杆包括至少一个闭合的收纳外壳(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳外壳包括通过啮合连接与所述啮合销接合的啮合壁(2111，624)，所述啮合连接允许每一第一连杆相对于与其协作的所述第二连杆至少在纵向方向(L)上移动。

主权项

1.一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆(2)，所述至少一个轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆包括：第一组第一柔性链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109，4104，4105，5102)；第二组第二柔性链节(212，412，512)，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带(216)，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与所述闭合环路相切的纵向方向(L)；所述传动连杆的特征在于，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁(2111，624)，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的所述第二链节至少沿着所述纵向方向的移动。