[发明专利]中间强化学习目标的无监督的检测有效
申请号: | 201780074215.X | 申请日: | 2017-11-06 |
公开(公告)号: | CN110168574B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 皮埃尔·塞马内 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06N3/092 | 分类号: | G06N3/092;G06N3/088;G06V10/764;G06V10/82 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;安翔 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于检测中间强化学习目标的方法、系统和装置,包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。方法之一包括:获得多个演示序列,每个演示序列是在正在执行强化学习任务的相应实例的时的环境的图像序列;对于每个演示序列,通过图像处理神经网络处理演示序列中的每个图像,以确定图像的相应的特征集合的特征值;根据演示序列确定将强化学习任务分区为多个子任务,其中,每个演示序列中的每个图像被分配给多个子任务中的相应子任务;并且,根据演示序列中的图像的特征值,确定多个子任务中的每一个的相应的区别特征集合。 | ||
搜索关键词: | 中间 强化 学习 目标 监督 检测 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:由计算系统获得多个演示序列,所述演示序列中的每个演示序列是在正在执行强化学习任务的相应实例的时的环境的图像序列;对于每个演示序列,由所述计算系统通过包括多个隐藏层的图像处理神经网络处理该演示序列中的每个图像,以从由所述隐藏层中的一个或多个隐藏层生成的激活确定所述图像的相应的特征集合的特征值;由所述计算系统根据所述演示序列确定将所述强化学习任务分区为多个子任务,其中,每个演示序列中的每个图像被分配给所述多个子任务中的相应子任务;以及由所述计算系统根据所述演示序列中的所述图像的所述特征值确定所述多个子任务中的每个子任务的相应的区别特征集合。
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