[发明专利]植入物切割块销放置有效
| 申请号： | 201780074217.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110213997B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 布兰里斯拉夫·哈拉马兹;康斯坦丁诺斯·尼蔻 | 申请（专利权）人： | 蔚蓝纽带科技公司 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蒋骏;申屠伟进 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了一种用于在目标骨骼(414)中钻孔(420，422)的系统、方法和装置。例如，所述系统包括切割工具(330)、被配置成跟踪所述切割工具的位置的导航系统(310)和可操作地连接到所述切割工具和所述导航系统的计算机辅助手术(CAS)系统(340)。所述CAS系统可以被配置成确定将植入在所述目标骨骼(414)上的植入部件(100)，确定用于准备所述目标骨骼以接收所述植入部件的切割块位置，基于所确定的切割块位置确定多个销位置(420，422)，以用于固定所述切割块(416)；以及当所述切割工具处于邻近所确定的多个销位置中的至少一个的位置时，选择性地向所述切割工具提供指令以切割孔。 | ||
| 搜索关键词： | 植入 切割 放置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在目标骨骼中钻孔的系统，所述系统包括：切割工具；导航系统，所述导航系统被配置成跟踪所述切割工具的位置；和可操作地连接到所述切割工具和所述导航系统的计算机辅助手术(CAS)系统，所述CAS系统被配置成：确定将植入在所述目标骨胳上的植入部件，确定用于准备所述目标骨骼以接收所述植入部件的切割块位置，基于所确定的切割块位置确定用于将切割块固定到所述目标骨骼的多个销位置，以及当所述切割工具处于邻近所确定的多个销位置中的至少一个的位置处并且以适当轨迹对准以切割孔时，选择性地向所述切割工具提供指令以切割所述孔。
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