[发明专利]一种姿态矩阵的计算方法及设备有效
| 申请号： | 201780074727.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110036259B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈霄汉;王宇;董辰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 李婉蓉 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种姿态矩阵的计算方法及设备，涉及终端技术领域，能够减少计算量，降低设备的功耗，节省设备的内存。方法为：根据第一坐标变换矩阵和第i个采样时刻对应的陀螺仪的测量值，计算第i个采样时刻对应的第二坐标变换矩阵，第一坐标变换矩阵为常数矩阵，第一坐标变换矩阵为传感器坐标系与脚坐标系之间的坐标变换矩阵，第二坐标变换矩阵为脚坐标系与地面坐标系之间的坐标变换矩阵，i为大于0的整数，根据第一坐标变换矩阵和第i个采样时刻对应的第二坐标变换矩阵，计算第i个采样时刻对应的姿态矩阵，姿态矩阵为传感器坐标系与地面坐标系之间的坐标变换矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 矩阵 计算方法 设备 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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