[发明专利]机器人系统、位置关系取得装置及位置关系取得方法有效
| 申请号： | 201780074900.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110035870B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 早石直广 | 申请（专利权）人： | 株式会社计数技研 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种位置关系取得装置，即使用户不手动地进行设定等，也能够取得由多个电机驱动的多个旋转轴的位置关系。位置关系取得装置(1)具备：电机控制部(11)，对具有由多个电机分别驱动的多个旋转轴的机器人(2)中的电机进行控制；接收部(12)，接收由分别设置于多个旋转轴的多个角速度传感器取得的角速度；以及位置关系取得部(13)，通过使用由电机控制部(11)使多个旋转轴逐一旋转时由接收部(12)接收到的多个角速度传感器的各自的角速度，来取得旋转轴的位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 位置 关系 取得 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种位置关系取得装置，具备：电机控制部，对具有由多个电机分别驱动的多个旋转轴的机器人中的所述电机进行控制；接收部，接收由分别设置于所述多个旋转轴的多个角速度传感器取得的角速度；以及位置关系取得部，通过使用由所述电机控制部使所述多个旋转轴逐一旋转时由所述接收部接收到的所述多个角速度传感器的各自的角速度，来取得所述旋转轴的位置关系。
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