[发明专利]用于在借助传动系进行传动试验期间对加载机器进行控制的方法和试验台

摘要

本发明提出了一种在传动系试验台(1)处的传动系(2)的与加载机器(8i)连接的半轴(7i)的转速控制，其中，在仿真模型(20)中计算的、由纵向力(FXi)引起的转矩(MFxi)附加地传递给控制单元(9i)，并且由此在控制单元(9i)中根据由纵向力(FXi)引起的转矩(MFxi)以及加载机器(8i)的惯性矩(JBi)与仿真的车轮(19)的惯性矩(JRi)之间的偏差(AJi)计算出补偿转矩(MKi)，控制单元(9i)借助转速控制器(17i)由理论转速(nBi,设定)计算转矩(MREi)，并且将待借助加载机器(8i)调整的转矩(MBi,理论)作为补偿转矩(MKi)与由转速控制器(17i)计算的转矩(MREi)之和来计算，并且由加载机器(8i)进行调整。

主权项

1.一种用于在传动系试验台(1)上执行传动试验的方法，在所述传动系试验台上布置有具有至少一个半轴(7i)的传动系(2)，并且所述半轴(7i)与加载机器(8i)连接，并且所述半轴(7i)的转速在控制单元(9i)中受控制，其中，在仿真模型(20)中计算借助所述仿真模型(20)仿真的车轮(19)的轮胎(11)的纵向力(F_Xi)和所述加载机器(8i)的待调整的理论转速(n_Bi,设定)，并且将所述理论转速(n_Bi,设定)作为所述加载机器(9i)的转速控制的理论值传递给控制单元(9i)，其特征在于，将在所述仿真模型(20)中计算的、由所述纵向力(F_Xi)引起的转矩(M_Fxi)附加地传递给所述控制单元(9i)，并且由此在所述控制单元(9i)中根据由所述纵向力(F_Xi)引起的转矩(M_Fxi)和所述加载机器(8i)的惯性矩(J_Bi)与仿真的所述车轮(19)的惯性矩(J_Ri)之间的偏差(A_Ji)计算补偿转矩(M_Ki)，所述控制单元(9i)借助转速控制器(17i)从理论转速(n_Bi,设定)计算转矩(M_REi)，并且待借助所述加载机器(8i)调整的转矩(M_Bi,理论)作为所述补偿转矩(M_Ki)以及由所述转速控制器(17i)计算的所述转矩(M_REi)之和来计算，并且由所述加载机器(8i)调整。