[发明专利]车辆用控制装置

摘要

车辆用控制装置具备踏入量检测部、踏入速度检测部、反作用力设定部及反作用力生成部。反作用力设定部将反作用力的值分为往特性和复特性来设定反作用力的值，在往特性内的除踏入开始以及踏入结束两个区域以外的主往特性中，以如下方式设定相对于踏入量的反作用力的值，即：相对于加速踏板所具备的最大踏入量达到规定的比例为止，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变小，达到规定的比例之后，踏入量越增加反作用力的值的增加程度就越相对地变大，在复特性中，以踏入量越减少则所述反作用力的值就越减小的方式设定所述反作用力的值。

主权项

1.一种车辆用控制装置，其特征在于包括：踏入量检测部，检测加速踏板的踏入量；踏入速度检测部，检测所述加速踏板的踏入速度；反作用力设定部，基于所述踏入量检测部及所述踏入速度检测部的检测结果，设定所述加速踏板的反作用力的值；以及反作用力生成部，基于在所述反作用力设定部被设定的结果，控制所述加速踏板的机构，并生成所述被设定的所述反作用力，其中，所述反作用力设定部将所述反作用力的值分为往特性和复特性来设定所述反作用力的值，所述往特性是所述加速踏板的踏入开始起至踏入结束为止的、与所述加速踏板的踏入量具有相关关系的所述反作用力的值的特性，所述复特性是所述加速踏板的复位开始起至复位结束为止的、与所述加速踏板的踏入量具有相关关系的所述反作用力的值的特性，并且，所述反作用力设定部在所述往特性内的除踏入开始以及踏入结束两个区域以外的主往特性中，以如下方式设定相对于所述踏入量的所述反作用力的值，即：相对于所述加速踏板所具备的最大踏入量达到规定的比例为止，所述踏入量越增加所述反作用力的值的增加程度就越相对地变小，达到所述规定的比例之后，所述踏入量越增加所述反作用力的值的增加程度就越相对地变大，所述反作用力设定部在所述复特性中，以所述踏入量越减少则所述反作用力的值就越减小的方式设定所述反作用力的值。